Video super-resolution is one of the most popular tasks on mobile devices, being widely used for an automatic improvement of low-bitrate and low-resolution video streams. While numerous solutions have been proposed for this problem, they are usually quite computationally demanding, demonstrating low FPS rates and power efficiency on mobile devices. In this Mobile AI challenge, we address this problem and propose the participants to design an end-to-end real-time video super-resolution solution for mobile NPUs optimized for low energy consumption. The participants were provided with the REDS training dataset containing video sequences for a 4X video upscaling task. The runtime and power efficiency of all models was evaluated on the powerful MediaTek Dimensity 9000 platform with a dedicated AI processing unit capable of accelerating floating-point and quantized neural networks. All proposed solutions are fully compatible with the above NPU, demonstrating an up to 500 FPS rate and 0.2 [Watt / 30 FPS] power consumption. A detailed description of all models developed in the challenge is provided in this paper.

联合学习（FL）通过汇总模型更新，以隐私的方式对分散数据进行了全球模型培训。但是，对于使用具有大量参数的预训练的语言模型（PLM）的许多自然语言处理（NLP）任务，与FL相关的沟通成本相当大。最近，迅速调整了一些不修改PLM的软提示的调音，它作为新的学习范式取得了出色的表现。因此，我们要组合两种方法，并探索在FL下迅速调整的效果。在本文中，我们提出“ FedPrompt”作为第一个工作研究促使使用FL以模型分开学习方式进行调整，并证明该研究大大降低了沟通成本，只有PLMS参数的0.01％，而准确性几乎没有降低。在IID和非IID数据分布上。这提高了FL方法的效率，同时还可以在及时调整中保护数据隐私。此外，PLMS，提示在公共平台和个人用户之间被上传和下载，因此我们试图弄清楚是否仍然只有使用后门威胁在FL场景中软提示。我们通过对FedPrompt的数据中毒进一步进行后门攻击。我们的实验表明，正常的后门攻击无法实现高攻击成功率，证明了FedPrompt的稳健性。我们希望这项工作能够促进FL的应用，并提高对可能的安全威胁的认识。

RGB-D对象跟踪最近引起了广泛的关注，这得益于视觉和深度通道之间的共生能力。但是，鉴于有限的注释RGB-D跟踪数据，大多数最先进的RGB-D跟踪器是高性能RGB的简单扩展程序，而无需完全利用深度通道中深度通道的潜在潜力离线训练阶段。为了解决数据集缺乏问题，本文发布了一个名为RGBD1K的新的RGB-D数据集。 RGBD1K包含1,050个序列，总计约250万帧。为了证明对较大的RGB-D数据集的培训的好处，尤其是RGBD1K，我们开发了一个基于变压器的RGB-D跟踪器，名为SPT，是使用新数据集的未来视觉对象跟踪研究的基线。使用SPT跟踪器进行的广泛实验的结果表明，RGBD1K数据集的潜力可以提高RGB-D跟踪的性能，从而激发了有效跟踪器设计的未来发展。数据集和代码将在项目主页上提供：https：//will.be.available.at.at.this.website。

基于深度学习的模型占主导地位的生产推荐系统的当前景观。此外，近年来目睹了模型规模的指数增长 - 从谷歌的2016年模型，最新的Facebook的型号有10亿个参数，具有12万亿参数。型号容量的每次跳跃都有显着的质量增强，这使我们相信100万亿参数的时代即将来临。然而，即使在工业规模数据中心内，这些模型的培训也在挑战。这种困难是从训练计算的惊人的异质性继承 - 模型的嵌入层可以包括总模型尺寸的99.99％，这是极其内存密集的;虽然其余的神经网络越来越多地计算密集型。为支持培训此类巨大模式，迫切需要有效的分布式培训系统。在本文中，我们通过仔细共同设计优化算法和分布式系统架构来解决这一挑战。具体而言，为了确保培训效率和训练精度，我们设计一种新型混合训练算法，其中嵌入层和密集的神经网络由不同的同步机制处理;然后，我们构建一个名为Persia的系统（短暂的并行推荐培训系统，其中包含混合加速），以支持这种混合培训算法。理论上的示范和实证研究均达到100万亿参数，以证明了波斯的系统设计和实施。我们将Pensia公开使用（在https://github.com/persiamml/persia），以便任何人都能够以100万亿参数的规模轻松培训推荐模型。

从人类演示到机器人的动作重返是一种有效的方法，可以减少机器人编程的专业需求和工作量，但面临着人与机器人之间的差异导致的挑战。基于传统的优化的方法是耗时的，依赖良好的初始化，而最近使用前馈神经网络的研究遭受了不良的通知来看不见的运动。此外，他们忽略了人类骨骼和机器人结构中的拓扑信息。在本文中，我们提出了一种新的神经潜在优化方法来解决这些问题。潜在优化利用解码器来建立潜在空间和机器人运动空间之间的映射。之后，通过寻找最佳潜伏向量，可以获得满足机器人约束的重个结果。随着潜在优化，神经初始化利用编码器来提供更好初始化以更快，更好地收敛优化。人体骨架和机器人结构都被建模为更好地利用拓扑信息的图表。我们对重新靶向中文手语进行实验，涉及两只手臂和两只手，对关节中相对关系的额外要求。实验包括在模拟环境中的yumi，nao和辣椒和现实世界环境中的yumi重新定位各种人类示范。验证了所提出的方法的效率和准确性。

With the spread of tampered images, locating the tampered regions in digital images has drawn increasing attention. The existing image tampering localization methods, however, suffer from severe performance degradation when the tampered images are subjected to some post-processing, as the tampering traces would be distorted by the post-processing operations. The poor robustness against post-processing has become a bottleneck for the practical applications of image tampering localization techniques. In order to address this issue, this paper proposes a novel restoration-assisted framework for image tampering localization (ReLoc). The ReLoc framework mainly consists of an image restoration module and a tampering localization module. The key idea of ReLoc is to use the restoration module to recover a high-quality counterpart of the distorted tampered image, such that the distorted tampering traces can be re-enhanced, facilitating the tampering localization module to identify the tampered regions. To achieve this, the restoration module is optimized not only with the conventional constraints on image visual quality but also with a forensics-oriented objective function. Furthermore, the restoration module and the localization module are trained alternately, which can stabilize the training process and is beneficial for improving the performance. The proposed framework is evaluated by fighting against JPEG compression, the most commonly used post-processing. Extensive experimental results show that ReLoc can significantly improve the robustness against JPEG compression. The restoration module in a well-trained ReLoc model is transferable. Namely, it is still effective when being directly deployed with another tampering localization module.

深度学习模型已在大规模视频基准测试上取得了出色的识别结果。但是，当应用于稀有场景或物体的视频时，它们的性能很差，这主要是由于现有视频数据集的偏见。我们从两个不同的角度解决了这个问题：算法和数据集。从算法的角度来看，我们提出了空间感知的多种偏见（SMAD），它既将明确的偏见都与多种相对的对抗性训练和隐含的偏见以及与空间行动重新重量的模块相结合，从行动方面。为了消除内在的数据集偏差，我们建议OmnideBias有选择地利用Web数据进行联合培训，这可以通过更少的Web数据实现更高的性能。为了验证有效性，我们建立评估协议并对现有数据集的重新分配分配和新的评估数据集进行广泛的实验，该数据集的重点是稀有场景。我们还表明，当转移到其他数据集和任务时，辩护形式可以更好地概括。

国家估计是自主系统的重要组成部分。已显示整合超宽带（UWB）技术可以纠正长期估计漂移并绕过环路闭合检测的复杂性。但是，机器人技术中很少有作品采用UWB作为独立的状态估计技术。这项工作的主要目的是仅使用UWB范围测量结果研究平面姿势估计，并研究估计器的统计效率。我们证明了两步方案的出色属性，该方案说，我们可以通过高斯 - 纽顿迭代的一步来完善一致的估计器在渐近上有效。基于此结果，我们设计了GN-uls估计器，并通过模拟和收集的数据集进行评估。GN-uls在我们的静态数据集上达到毫米和次级水平的准确性，并在我们的动态数据集中达到厘米和学位水平的精度，从而提出了仅将UWB用于实时状态估计的可能性。

在本文中，我们介绍了全景语义细分，该分段以整体方式提供了对周围环境的全景和密集的像素的理解。由于两个关键的挑战，全景分割尚未探索：（1）全景上的图像扭曲和对象变形； （2）缺乏培训全景分段的注释。为了解决这些问题，我们提出了一个用于全景语义细分（Trans4Pass）体系结构的变压器。首先，为了增强失真意识，Trans4Pass配备了可变形的贴片嵌入（DPE）和可变形的MLP（DMLP）模块，能够在适应之前（适应之前或之后）和任何地方（浅层或深度级别的（浅层或深度））和图像变形（通过任何涉及（浅层或深层））和图像变形（通过任何地方）和图像变形设计。我们进一步介绍了升级后的Trans4Pass+模型，其中包含具有平行令牌混合的DMLPV2，以提高建模歧视性线索的灵活性和概括性。其次，我们提出了一种无监督域适应性的相互典型适应（MPA）策略。第三，除了针孔到型 - 帕诺amic（PIN2PAN）适应外，我们还创建了一个新的数据集（Synpass），其中具有9,080个全景图像，以探索360 {\ deg} Imagery中的合成对真实（Syn2real）适应方案。进行了广泛的实验，这些实验涵盖室内和室外场景，并且使用PIN2PAN和SYN2REAL方案进行了研究。 Trans4Pass+在四个域自适应的全景语义分割基准上实现最先进的性能。代码可从https://github.com/jamycheung/trans4pass获得。

姿势估计对于机器人感知，路径计划等很重要。机器人姿势可以在基质谎言组上建模，并且通常通过基于滤波器的方法进行估算。在本文中，我们在存在随机噪声的情况下建立了不变扩展Kalman滤波器（IEKF）的误差公式，并将其应用于视觉辅助惯性导航。我们通过OpenVINS平台上的数值模拟和实验评估我们的算法。在Euroc公共MAV数据集上执行的仿真和实验都表明，我们的算法优于某些基于最先进的滤波器方法，例如基于Quaternion的EKF，首先估计Jacobian EKF等。